Pentesilea era la reina de las amazonas. Aquiles la ha derrotado en batalla para después enamorarse de ella. Como las amazonas tienen prohibido casarse con alguien que les haya vencido, Aquiles engaña a Pentesilea haciéndole creer que ella lo derrotó. Tras creérselo, Pentesilea se enamora de Aquiles, pero al descubrir la verdad, su amor se torna en odio.

Creada en 1987, la compañía Rasposo se ha convertido en un referente del circo actual por su puesta en valor de las técnicas circenses, la búsqueda de la sensibilidad poética en el espectador y su dirección escénica teatral. En 2012 Marie Molliens asumió plenamente la dirección de la compañía con Morsure. En 2014 recibió el Prix Arts du Cirque SACD.